stepper con rampe

ciao a tutti.
Vorrei utilizzare un L298 e la libreria stepper per comandare un motore passo passo. Però avrei bisogno di introdurre una rampa di accelerazione e di deccelerazione, che so ponendo dei parametri che so da 0 a 100. Questo è possibile, vi sono degli esempi?
Ringrazio fin d'ora chi mi sappia dare delle indicazioni.
Renato

Acelstepper fa a caso tuo.

Davide

A parte che il nome è AccelStepper ... è buona norma mettere SEMPRE il link a ciò che si suggerisce di usare ... per evitare possibili confusioni ... :wink:

Guglielmo

Grazie mille a tutti per ora.
Renato