Stepper funktioniert nicht

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Hallo Zusammen, ich schreibe weil ich eine Frage bezüglich meines Schrittmotor habe. Das ist mein erstes Arduino-Projekt und ich sehe nicht wieso mein Schrittmotor nicht funktioniert. Ich verwende den Nema 17 mit einem a4988 Motortreiber und ein Arduino Nano. Die Pin Belegung ist wie folgt:
GND - GND
VDD - 5V
GND - GND
VMO - 11.7V Akku
DIR - 2
STEP - 3
SLEEP - RESET

Vref habe ich auf 0.81 eingestellt.
Hier der Code den ich verwende:

const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200;

void setup() {
pinMode (stepPin, OUTPUT);
pinMode (dirPin, OUTPUT);

}
void loop() {
digitalWrite(dirPin, HIGH);
for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
{
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(2000);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(2000);
}
delay(1000);
}

Der Motor macht Geräusche und vibriert aber dreht sich nicht.
Vielen Dank für eure Hilfe :slight_smile:

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Ist das der 5V-Pin Ihres Arduino? Die meisten Motoren benötigen eine separate Stromversorgung.

Ich habe Ihr Thema in eine geeignete Forenkategorie verschoben.

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Ihr Code funktioniert (eine Umdrehung im Intervall von einer Sekunde). Haben Sie den A4988 konfiguriert? Folgen Sie dieser Seite:

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Hast Du den Motor richtig zum Treiber geschaltet. Zwischen A1 und A2 (bzw A+ und A-) muß eine Wicklung des Motors und zwischen B1 und B2 (bzw B+ und B-) muß die andere Wicklung.
Hast Du den Motor vom treiber abgezogen während dieser an der Versorgung angeschlossen war?
Verwendest Du die Batteriespannung an Vm des Treibers?

Grüße Uwe

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Ja die Batteriespannung verwende ich direkt am VMOT des Treiber. Der Motor habe ich nicht abgezogen während dieser an der Versorgung angeschlossen war. Die Verkabelung des Motors zum Treiber meine ich auch richtig angeschlossen zu haben, werde das aber Morgen nochmals überprüfen.

Viele Dank für die Rückmeldungen :blush:

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Beim Pololu Board ist 2B/2A eine Wicklung und 1A/1B die andere.
Ich habe auch noch keins gesehen, wo das anders ist.

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Ist GND des Motors (eigene Versorgung) mit GND des Arduinos verbunden. ???

Gruß

Pucki

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In Datenblatt geschaut?
Such mall nach polu stepper driver. Dort wird dir geholfen

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Ja GND der Logikspannung habe ich mit GND des Arduinos verbunden

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