Bonjour,
J'ai un problème :
Je désire faire une boussole et que mon Stepper moteur s'oriente vers le Nord à chaque fois que je bouge. Pour connaître la direction du Nord, j'utilise un magnétomètre : Le QMC5883l. Il me donne des valeurs entre 0 et 360 degrés.
#include <Wire.h>
#include <MechaQMC5883.h>
#include<Stepper.h>
int nombreDePas = 2048; //nombre de position du moteur
Stepper monMoteur(nombreDePas,9,11,10,8); //Information du moteur
MechaQMC5883 qmc;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
qmc.init();
//qmc.setMode(Mode_Continuous,ODR_200Hz,RNG_2G,OSR_256);
monMoteur.setSpeed(9);
}
void loop() {
int azimuth;
int x, y, z;
//float azimuth; //is supporting float too
qmc.read(&x, &y, &z,&azimuth);
int posM ;
posM = azimuth*5.68;
if(posM >360){
posM=posM-360;
monMoteur.step(posM);}
else{
monMoteur.step(-posM);}
Serial.print(" a: ");
Serial.print(azimuth);
Serial.println();
delay(100);
}
Je ne sais pas si j'ai été claire, mais j'aimerais avoir un petit peu d'aide.
J'ai aussi essayer avec la fonction map() mais je n'ai pas vraiment eu de bon retour.
Mon Stepper moteur fait 2048 pas, un moteur pas a pas que l'on trouve dans tout les kits de base.
Merci de bien vouloir m'aider
