Stepper motor 28byj-48

Salve a tutti ho un problema con il motore passo a passo 28byj-48 pilotato da una drive boar unl2003A. Quando carico il seguente sketch:

#include <Stepper.h>
Stepper myStepper(2048,2,3,4,5);

void setup() {

myStepper.setSpeed(10);
}

void loop() {

myStepper.step(2048);
delay(1000);
myStepper.step(-2048);
delay(1000);
}

Il motore inizia a “ronzare”, ma l’albero non si muove!! Il motore ha 64 steps e ha un ridutorre 1:64. Cosa ci potrebbe essere di sbagliato? Forse il numero degli steps 2048? Lo sketch l’ho preso da internet, la libreria stepper è usata correttamente, l’unica cosa che mi “puzza” è il numero di steps. Però sono ignorante a riguardo, quindi mi affido a voi! Grazie in anticipo! :slight_smile: