Stepper Motor ansteuern

Hallo,

ich habe folgenden Stepper-Motor: http://www.ebay.de/itm/290974735618
Ich verwende momentan folgenden Code zur Ansteuerung:

#include <Stepper.h>

Stepper myStepper(100, 22, 24, 23, 25);         

void setup() {
  myStepper.setSpeed(100);
}

void loop() {
  myStepper.step(1000);
  delay(500);
}

Ist die 100 im Stepper-Konstruktor (1. Parameter) für meinen Stepper-Motor richtig?
Und was sollte ich maximal für setSpeed verwenden?

Gibt es bessere Libraries (später sollen mehrere Stepper-Motoren gleichzeitig angesteuert werden)?

Ein Datemblatt das ich gefunden habe, gibt als Operating frequency 100 Schritte pro Sekunde an. Mehr kann ich Dir nicht sagen. Die maximale Schrittgeschwindigkeit hängt vom nötigen Drehmoment ab, das der Motor aufbringen muß, um die Last zu bewegen. Bei einem Schrittmotor mit Spannungsansteuerung wie dieser sinkt das max drehmoment mit der Schrittgeschwindigkeit.

Grüße Uwe