Tonyroma73:
ho notato cmq x il Rotary encoder mi serve solo x pilotare la direzione.
Forse è meglio che spieghi cosa vuoi fare con questo stepper perché non è chiaro cosa vuoi fare con questo encoder, stiamo parlando di un encoder incrementale montato sull'asse del motore, oppure di un encoder collegato ad Arduino tramite il quale fai girare il motore ?