i motivi percui un motore passo passo ronza invece di girare possono essere molteplici, tra cui:
- vref regolata per una corrente troppo bassa
- alimentatore che non riesce ad erogare corrente a sufficienza
- velocità degli step troppo alta e il motore va in stallo ronzando
- qualche filo che va al motore interrotto
- booh non mi viene niente altro in mente