Stepper motor non si muove ma ronza

dugajimi:
Guarda anche cambiando il delay da 1 a 2 il motore non si muove più

ciao:
delay(1): funziona
delay(2): non funziona

casomai dalay(1) -> delayMicroseconds(900) o meno...
per aumentare la velocità
con delay(2) dimezzi la velocità