Hi,
I have been driving my clay extruder stepper motor with arduino and motorshield for quite some time, but after I changed motor (same kind), it stops after 2 seconds, even though it should just keep going. Do you have an idea, what can be the problem? Attached you will find photos of the setup. I would be very greatful for advice! Caroline
PS: The script I use is this:
#include <TimerOne.h>
TimerOne t1;
int drehzahl = 0;
int aktDrehzahl = 0;
void timerSetzen(int aktDrehzahl);
void setup()
{
pinMode(12, OUTPUT);
//t1.initialize(100000); // Initialisiert den Timer mit 100000 microseconds
t1.attachInterrupt( timerIsr ); // Serviceroutine
t1.stop();
Serial.begin(115200);
while(!Serial);
Serial.println("Hallo bin bereit!");
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
drehzahl = Serial.parseInt();
if (drehzahl > 9 ) //Einstellige Werte stoppen den Motor
{
if(drehzahl < 70){ //Drehzahlen unter 70 verhindern
drehzahl = 70;
aktDrehzahl = 70;
timerSetzen(drehzahl);
Serial.print("Drehzahl aktuell: ");
Serial.println(aktDrehzahl);
}
if(drehzahl > 600){ //Drehzahlen bis 450 U/min begrenzen
drehzahl = 600;
}
while (drehzahl != aktDrehzahl){ //Motor beschleunigen (Drehpoti Simulation)
if (aktDrehzahl < 70)
{
aktDrehzahl = 70; //Wenn der Motor steht mit 70 U/min starten
timerSetzen(aktDrehzahl);
}
if ((drehzahl - aktDrehzahl) > 10){
aktDrehzahl += 10;
}else {
aktDrehzahl = drehzahl;
}
timerSetzen(aktDrehzahl);
Serial.print("Drehzahl aktuell: ");
Serial.println(aktDrehzahl);
}
}else
{
t1.stop();
aktDrehzahl = 0;
Serial.println("Motor hält");
}
}
}
/// --------------------------
/// Custom ISR Timer Routine
/// --------------------------
void timerIsr()
{
// Motor step impulse
digitalWrite( 12, digitalRead( 12 ) ^ 1 );
}
void timerSetzen(int drehzahl)
{
float tmp = 1 / ((float) drehzahl / 60 * 400) * 1000000ul;
t1.initialize(tmp);
if (drehzahl < 350) //Warten bis Motor Drehzahl erreicht hat
{
delay(30);
}else
{
delay(100);
}
}
