stepper motor

Salve a tutti, io ho un motore passo a passo 28byj-48, pilotato da una drive board uln2003A. Il mio problema è il verso di rotazione del motore, ovvero: utilizzando la libreria Stepper di Arduino, tramite la funzione steps() io posso decidere di quanti step voglio fare muovere il motore; un numero positivo per farlo muovere in una direzione, un numero negativo per farlo muovere nell'altra direzione. Nel mio caso indipendetemente da che metta un numero positivo o negativo, l'albero motore si muove sempre nella stessa direzione. Qualche consiglio? Grazie :)

Ma tu sei lo stesso che ha postato Qui?

Si, sono io!