STEPPER MOTOR

International Italiano Software
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Buonasera,

sono nuovo del forum, sono alle prime armi con arduino. Ho acquistato una scheda Itead Mstudio con a bordo arduino leonardo e a bordo il driver per un motore passo passo. Uso la libreria stepper.h Il mio problema è che non riesco a far eseguire al motore un numero definito di giri, ma gira in continuo. Ho provato ad usare il ciclo for, è corretto ? Grazie dell'aiuto.

   #include <Stepper.h>

// n° di passi per giro
//del proprio motore
const int stepsPerRevolution = 200;
const int lum = 10;
float Rsensor;
const int i=0;


// inizializzo la libreria stepper
// con il numero dei pin di Arduino
//cui ho collegato le bobine del motore:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 7, 8, 12, 13);

void setup()
{
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);

  // setto la velocità di rotazione a n rpm:
  // 100<=n<=400
  myStepper.setSpeed(50);

  // inizializzo la porta seriale:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

  for (int i=0; i<=2; i++){
    myStepper.step(200);
    delay(100);
  break;
}
}

Grazie dell'aiuto.

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#include <Stepper.h>

// n° di passi per giro
//del proprio motore
const int stepsPerRevolution = 200;
const int lum = 10;
float Rsensor;
const int i = 0;


// inizializzo la libreria stepper
// con il numero dei pin di Arduino
//cui ho collegato le bobine del motore:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 7, 8, 12, 13);

void setup()
{
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);

  // setto la velocità di rotazione a n rpm:
  // 100<=n<=400
  myStepper.setSpeed(50);

  // inizializzo la porta seriale:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

  for (int i = 0; i <= 2; i++) {
    
    myStepper.step(200);
    delay(100);
  Serial.println("For loop running");
  }
}

can you send connection diagram & I have atatched code above try it once.

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Il loop() viene eseguito di continuo. Quando finisce riparte. Percui il motore gira di continuo.

Metti un delay lungo oppure un while(1) per fermare lo sketch.

Ciao Uwe

4

emans77:
Buonasera, sono nuovo del forum,

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento

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Buonasera, ho provato con while ma il problema persite: il ciclo non si ferma. Dove sbaglio? Di seguito il codice. Grazie

#include <Stepper.h>

// n° di passi per giro
//del proprio motore
const int stepsPerRevolution = 200;
const int lum = 10;
float Rsensor;
int i = 0;



// inizializzo la libreria stepper
// con il numero dei pin di Arduino
//cui ho collegato le bobine del motore:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 7, 8, 12, 13);

void setup()
{
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);

  // setto la velocità di rotazione a n rpm:
  // 100<=n<=400
  myStepper.setSpeed(50);

  // inizializzo la porta seriale:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while(i=5)
  {
    
    myStepper.step(200);
    delay(100);
  Serial.println("For loop running");
  i=i+1;
    }
  myStepper.step(0);
  
}
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while ( i <= 5 )

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void loop()
{

  for (int i = 0; i <= 2; i++) {
   
    myStepper.step(200);
    delay(100);
  Serial.println("For loop running");
  }
// while(1);
// oppure delay(100000);
}

Ciao Uwe

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Grazie Brunello con while ( i <= 5 ) tutto perfetto. L'evoluzione del mio programma è il segunete:

#include <Stepper.h>

// n° di passi per giro
//del proprio motore
const int stepsPerRevolution = 200;
const int lum = 100;
float Rsensor;
int i = 0;



// inizializzo la libreria stepper
// con il numero dei pin di Arduino
//cui ho collegato le bobine del motore:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 7, 8, 12, 13);

void setup()
{
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);

  // setto la velocità di rotazione a n rpm:
  // 100<=n<=400
  myStepper.setSpeed(50);

  // inizializzo la porta seriale:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  luce();
  Serial.println(Rsensor);
  
  if (Rsensor>lum)
  {
      avanti();
      delay(1000);
      }
  if (Rsensor<lum)
  {
    indietro();
    delay(1000);
    }

}


void avanti()
{
  while(i<=5)
  {
  myStepper.step(200);
  Serial.println("a");
  i=i+1;
  }
  }
void indietro()
{
  while(i>=0)
  {
    myStepper.step(-200);
    Serial.println("i");
    i=i-1;
  }
}  
void luce()
{
  int sensorValue = analogRead(0);
  Rsensor=(float) (1023-sensorValue)*10/sensorValue;
  delay(2000);
  }

Quello che faccio è andar a leggere il valore di una fotoresistenza ed in base alla luminosità faccio girare avanti o indietro il motore. Secondo voi, come è scritto, si possono creare movimenti del motore falsati? Cioè io devo far muovere il motore all'alba ed al tramonto e non vorrei che durante la giornata ci fossero dei movimenti che non ci dovrebbero essere.

Grazie