Credo, infatti, che sia meglio usare il termine "parallelo" e non "uno sopra l'altro", proprio per indicare il fatto che il collegamento è fisicamente possibile, ma gli IC devono comunque avere spazio sufficiente per dissipare il calore.
Il L298 è perfetto, solo che è un pò una rottura di scatole con quei diodi di ricircolo; se non si prevedono grossi assorbimenti (come nel caso in oggetto) e si hanno spazi ristretti io mi dichiaro fan del SN754410/L293D 