Stepper und DC_Motor auf AF-Shield

Ich möchte einen Stepper und einen DC-Motor gleichzeitig auf af_Shield zum Laufen bringen.

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>
AF_DCMotor motor(3, MOTOR12_64KHZ);

AF_Stepper motor(200, 1);

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps

Serial.println(“Stepper test!”);

myservo.attach(9);

motor.setSpeed(40); // 10 rpm

Ich erhalte dann folgende Fehlermeldung: “conflicting declaration af-steppermotor”

Kann mir jemand helfen???

AF_DCMotor motor(3, MOTOR12_64KHZ);

AF_Stepper motor(200, 1);

Du kannst natürlich nicht zwei Objekte mit dem gleichen Namen erzeugen