J'ai une petite question sur la librairie Stepper qui a pour but de contrôler un moteur pas à pas.
Je tiens à préciser que mes connaissances dans le domaine sont plus que sommaires.
Je ne vois pas dans la librairie un moyen de bloquer le moteur dans ça position courrante ni de le relacher.
En pratique il me semble que si on envoie au moteur le même courant il maintient sa position (il se bloque); et si on arrête complètement de l'alimenter il passe en roue libre.
Vous savez comment bloquer en position un moteur pas à pas ou le libérer avec la librairie Stepper ou une autre ?
Je tiens à préciser que mes connaissances dans le domaine sont plus que sommaires
Ca tombe bien les miennes aussi
Avant de me lancer dans la commande de moteurs pas à pas j'ai commencé à me documenter sur leur fonctionnement.
J'ai déjà vu qu'il existe plusieurs types de moteur pas à pas :
Les mpap bipolaires (à 4 fils) , les mpap à réluctance variable, les mpap à aimant permanent et les hybrides (à 5 ou 6 fils).
De plus quand j'ai regardé les photos sur Ebay j'ai vu des mpap à axe central et d'autres avec l'axe déporté ce qui laisse à penser que le moteur ne fait pas beaucoup de pas et qu'il y a un réducteur interne pour augmenter le nombre de pas apparent.
Dans les datasheets il y a des indications sur les couples que je ne suis pas certain d'avoir compris et dans lesquelles devrait se trouver entre autres le couple de maintien en absence de commande, cerise sur le gâteau les unités utilisées sont exotiques, ces gens là ne connaissent pas le système international.
Je crains aussi qu'au vu des faibles valeurs des résistances de bobine commander un mpap en permanence risque d'être coûteux en Ampères heures, et ce n'est pas certain que les bobines supportent d'être alimentées en permanence-> échauffement.
Je stoppe là mes interrogations et j'espère que des spécialistes viendront nous éclairer
De ce que j'ai vu du code de Stepper le moteur reste alimenté dans le dernier état. Donc en position bloqué. De toute façon tu as forcément un circuit électronique de puissance derrière l'Arduino car le uP ne peut pas alimenter le moteur directement.
Si tu ne fait rien de spécial, cette électronique de puissance va rester dans le même état donc moteur bloqué.
Pour le libérer, il faut le prévoir dans l'electronique et le piloter par un signal supplémentaire.
Tu as déjà prévu un module ou shield de controle de pas à pas ?
Peut être appeler Youplop a la rescousse puisqu'il a mis des moteur PaP dans son DrawBot.
Allez les enfants, crions tous ensemble :
Youplop Youplop Youplop
Bonjour a tous,
je vous invite a consulter la revue Elektor de juin 2012.
7 pages sur la pratique des moteurs pas-a-pas. Et ce n'est que la premiere partie d'une serie de 3 articles !!.
Vous trouverez aussi 4 pages de description de la realisation d'un driver de moteur pas-a-pas.
Bonne lecture
Jacques
Tu as déjà prévu un module ou shield de controle de pas à pas ?
Pas encore, c'était la question numéro 2: "comment je connecte tout ça ?" ;->
Je ne connais pas la revue Elektor; je peux trouver chez un marchant de tabac ou je dois la commander en ligne ?
Sinon, si j'ai bien compris : par défaut le moteur reste bloqué et si je veux le laisser en roue libre il faut que je trouve un moyen de m'interfacer au shield en question pour ne plus alimenter le moteur ?
J'en reviens donc à la question 2: "comment je connecte tout ça ?"
Allez les enfants, crions tous ensemble :
Je ne suis plus en enfant depuis bien longtemps (en apparence du moins) et je ne connais pas ce fameux Youplop, mais si ça peut m'apporter des réponses je veux bien crier aussi :
Youplop Youplop Youplop
Tu aura déjà une partie de réponse : un mpap bipolaire ne se commande pas de la même façon qu'un mpap unipolaire.
bipolaire -> 2 enroulements indépendants commandés avec un double pont en H
Unipolaire : 2 fois 2 demi-enroulements avec les points milieu des enroulements reliés. Chaque demi enroulement est commandé par 1 transistor.
Dans les deux cas la séquence est gérée par logiciel
Si tu choisi un moteur à aimants permanent le couple dépendra avant tout de la qualité des aimants donc attention au choix du moteur, le bas de gamme risque d'être décevant.
Voilà quelques exemples de lectures utiles avant de choisir un moteur pap -> si vous en connaissez d'autres je suis preneur.
