Je tiens à préciser que mes connaissances dans le domaine sont plus que sommaires
Ca tombe bien les miennes aussi 
Avant de me lancer dans la commande de moteurs pas à pas j'ai commencé à me documenter sur leur fonctionnement.
J'ai déjà vu qu'il existe plusieurs types de moteur pas à pas :
Les mpap bipolaires (à 4 fils) , les mpap à réluctance variable, les mpap à aimant permanent et les hybrides (à 5 ou 6 fils).
De plus quand j'ai regardé les photos sur Ebay j'ai vu des mpap à axe central et d'autres avec l'axe déporté ce qui laisse à penser que le moteur ne fait pas beaucoup de pas et qu'il y a un réducteur interne pour augmenter le nombre de pas apparent.
Dans les datasheets il y a des indications sur les couples que je ne suis pas certain d'avoir compris et dans lesquelles devrait se trouver entre autres le couple de maintien en absence de commande, cerise sur le gâteau les unités utilisées sont exotiques, ces gens là ne connaissent pas le système international.
Je crains aussi qu'au vu des faibles valeurs des résistances de bobine commander un mpap en permanence risque d'être coûteux en Ampères heures, et ce n'est pas certain que les bobines supportent d'être alimentées en permanence-> échauffement.
Je stoppe là mes interrogations et j'espère que des spécialistes viendront nous éclairer