De ce que j'ai vu du code de Stepper le moteur reste alimenté dans le dernier état. Donc en position bloqué. De toute façon tu as forcément un circuit électronique de puissance derrière l'Arduino car le uP ne peut pas alimenter le moteur directement.
Si tu ne fait rien de spécial, cette électronique de puissance va rester dans le même état donc moteur bloqué.
Pour le libérer, il faut le prévoir dans l'electronique et le piloter par un signal supplémentaire.
Tu as déjà prévu un module ou shield de controle de pas à pas ?
Peut être appeler Youplop a la rescousse puisqu'il a mis des moteur PaP dans son DrawBot.
Allez les enfants, crions tous ensemble :
Youplop Youplop Youplop