As tu jeté un oeil sur Wikipedia ?
Tu aura déjà une partie de réponse : un mpap bipolaire ne se commande pas de la même façon qu'un mpap unipolaire.
bipolaire -> 2 enroulements indépendants commandés avec un double pont en H
Unipolaire : 2 fois 2 demi-enroulements avec les points milieu des enroulements reliés. Chaque demi enroulement est commandé par 1 transistor.
Dans les deux cas la séquence est gérée par logiciel
Ci dessous un lien vers une note d'application Microchips :
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en012151
Les schémas électriques de commande sont pages 8 et 9.
Si tu choisi un moteur à aimants permanent le couple dépendra avant tout de la qualité des aimants donc attention au choix du moteur, le bas de gamme risque d'être décevant.
Voilà quelques exemples de lectures utiles avant de choisir un moteur pap -> si vous en connaissez d'autres je suis preneur.