Die Hinweis von mkl0815 ist doch ganz brauchbar. Zusätzlich brauchst du nur den Ralloadenantrieb, also Welle mit Motor. Das kann dir dein Handwerker dann einbauen, der Elektriker sorgt für den elektrischen Anschluss. Damit hast du dann keine Bastellösung auf der 230V-Seite und bist versicherungtechnisch auf der guten Seite, falls mal ein Schaden entsteht. 
Parallel zum Funkmodul (Link), das du mit dem Arduino ansteuerst (kannst du dir ja noch einen passenden Handsender besorgen, dass du auch unabhängig von der Arduino-Programmierung deine Rollläden bedienen.
Leider habe ich keine weiteren Erfahrungen mit dem FS20-System, kann da also nicht wesentlich mehr dazu beitragen.