Im Thema Anleitung: ESP32 mit ESP-NOW als Sender und Webserver als Access Point habe ich Daten von einem ESP32 an vier ESP32 mittels ESP-NOW übertragen. Geht natürlich auch mit einem Sender und einem Empfänger, auch mit fester MAC-Adresse des Empfängers.
Manche IOs haben eine spezielle Bedeutung beim Start: ESP32 Pinout Reference: Which GPIO pins should you use?
Getting Started with the ESP32 Development Board
Ich habe keine Erfahrung damit, aber schön klein: ESP32 Wlan WiFi Modul