Hallo,
nachdem mein Schrittmotor-Problem gelöst ist, geht es an eine weitere Aufgabe. Dabei geht es eher um die prinzipielle Umsetzung, als um konkreten Code o.ä.
Folgende Aufgabenstellung:
Ein Förderband fährt mit einer weitesgehend konstanten Geschwindigkeit (+-10%). Neben diesem Förderband befindet sich eine Linearführung, auf welcher sich ein Wagen befindet. Dieser Wagen wird über einen Schrittmotor und Zahnriemen angetrieben. Ziel ist es, den Wagen möglichst synchron zum Förderband fahren zu lassen. Linearführung/Antrieb und das Förderband sind baulich getrennt. Es können lediglich kleine Gegenstände auf dem Förderband platziert werden, jedoch ohne Stromversorgung.
Soweit zu der "Ausganssituation". Es muss also eine Art Regelung her, welche auf die Momentangeschwindigkeit reagiert.
Zuerst dachte ich da an eine Art doppelte Laserlichtschranke mit einem Reflektor auf dem Förderband. Es könnte nun abhängig davon welcher der beiden Laser (bzw. dessen Fotowiderstände) ein Signal geben, die Geschwindigkeit gesenkt bzw. gesteigert werden. Das Problem hierbei ist, dass die Reflektoren extrem penibel aufgestellt werden müssen, so dass die reflektierten Laserstrahlen noch den Fotowiderstand "erwischen".
Ist es möglich dies über induktive/kapazitative Näherungssensoren zu lösen? Oder sind diese zu ungenau? Habt ihr eventuell noch eine komplett andere Idee?
Vielen Dank!
Julian