Steuerung/Regelung Förderband

Hallo,

nachdem mein Schrittmotor-Problem gelöst ist, geht es an eine weitere Aufgabe. Dabei geht es eher um die prinzipielle Umsetzung, als um konkreten Code o.ä.

Folgende Aufgabenstellung:

Ein Förderband fährt mit einer weitesgehend konstanten Geschwindigkeit (+-10%). Neben diesem Förderband befindet sich eine Linearführung, auf welcher sich ein Wagen befindet. Dieser Wagen wird über einen Schrittmotor und Zahnriemen angetrieben. Ziel ist es, den Wagen möglichst synchron zum Förderband fahren zu lassen. Linearführung/Antrieb und das Förderband sind baulich getrennt. Es können lediglich kleine Gegenstände auf dem Förderband platziert werden, jedoch ohne Stromversorgung.

Soweit zu der "Ausganssituation". Es muss also eine Art Regelung her, welche auf die Momentangeschwindigkeit reagiert.
Zuerst dachte ich da an eine Art doppelte Laserlichtschranke mit einem Reflektor auf dem Förderband. Es könnte nun abhängig davon welcher der beiden Laser (bzw. dessen Fotowiderstände) ein Signal geben, die Geschwindigkeit gesenkt bzw. gesteigert werden. Das Problem hierbei ist, dass die Reflektoren extrem penibel aufgestellt werden müssen, so dass die reflektierten Laserstrahlen noch den Fotowiderstand "erwischen".

Ist es möglich dies über induktive/kapazitative Näherungssensoren zu lösen? Oder sind diese zu ungenau? Habt ihr eventuell noch eine komplett andere Idee?

Vielen Dank!
Julian

ich hab nichts verstanden.
Grüße Uwe

Alternativ könntest du versuchen die Förderbandgeschwindigkeit am Antrieb des Förderbandes zu ermitteln
(reflektiv, Hall, ...), Förderbänder sollten doch eigentlich so gut wie keinen Schlupf haben, oder?

Drei Ansätze:

a) Geschwindigkeiten angleichen (gesteuerter Betrieb).
Zu misst die Geschwindigkeit des Förderbandes. (Magnete auf Antriebsrolle kleben, mit Hall-Sensor aufnehmen, Lichtschranke mit Fächerrad, etc)
Dann stellst du die Geschwindigkeit des Wagens entsprechend ein.

b) Positionsabgleich (geregelter Betrieb)
du bringste am Förderband in gleichen Abständen Markierungen an. z.B. kleine Magnete. Diese werden von einem Sensor am Wagen erfasst, die Geschwindigkeit des Wagens wird zu geregelt, dass der Wagen immer die gleiche Position relativ zum Förderband hat.

c) mechanischer Mitnehmer
Am Förderband in Abständen Nocken / Klötze o.ä. anbringen, in die ein mechanisch klappbarer Haken eingreift. So zieht das Förderband den Wagen mit.