Dans le cas du STM32 c'est très simple. OpenOCD est inutile.
Il suffit de lancer Le serveur gdb st-util. Il tourne en arrière plan et attend sur une socket (port tcp 4242).
Ensuite sous gdb il y a une petite commande pour se connecter dessus :
target extended-remote :4242
Un tuto simple pour "ignares" en débogage serait fortement apprécié.
Pourquoi pas mais il faudrait que je le fasse avec une interface graphique.
merci pour le commentaire