La NUCLEO fonctionne en USB directement. Le ST-LINK est sur la carte.
Ma petite tête me fait penser que plus de broches au connecteur ce n'est peut-être pas pour rien.
Je ne crois pas. Sur les 20 pins il y en a très peu qui sont utilisées : https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/49/56/14/ee/98/cc/4d/2c/CD00221563.pdf/files/CD00221563.pdf/jcr:content/translations/en.CD00221563.pdf
Certaines cartes sont équipées de connecteurs SWIM ou 20 pins.
Une carte OLIMEX :
Et le pinout de son connecteur :
C'est plein de GND.
Par contre il y a peut-être d'autres outils qui utilisent d'autres pins de ce connecteur sur des cartes qui fournissent plus de signaux.
Mais le ST-LINK ne les utilise pas.