我使用的是STM32F103RBT6芯片自带USB引脚，我想知道在与PC通讯时需要把USB模拟成软串口SoftSerial来接收PC发来的数据是不是这样的。在连接时PC端的USB接口D+和D-分别对应软串口的哪个针脚（RX、TX），连接软串口设定通讯速率多少合适，我看示例上是4800对么？可以更高么？最高多少115200可以么？
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