Stop

Boa tarde. Estou a criar um programa que me ira permitir um braço robótico. Penso que até agora estou a conseguir, no entanto estou com algumas dificuldades em colocar um botão stop para casos de emergência. gostaria de saber se alguém me poderia ajudar. Obrigado

Quais dificuldades está enfrentando ao tentar colocar esse botão stop?

Se for com o programa, nos mostre ele completo, não esquecendo de colocar dentro de TAGS [ code ][ / code ] quando enviar neste fórum, que aparecerá assim:

Seu código

O que o programa está fazendo e o que deveria fazer? Quais os erros?