String a Int

Hola,
Me gustaría dar las gracias, en primer lugar, por la gran ayuda de la que me sirve leer por aquí vuestras respuestas ya que me hacen aprender mucho.
El problema que tengo, es que tengo una variable de tipo String y necesito dos posiciones de la misma, pasarlas a "int" independientemente.
He estado probando con atoi(), pero necesito un char array como input, también he probado el toCharArray, pero tampoco doy con la tecla. Cualquier ayuda me servirá, la función que estoy desarrollando es la siguiente:

boolean Funcion(String msg)
int valor1, valor2;
boolean booleano=false;
//Ejemplo de cadena de entrada msg="1234"
valor1 = msg[2]; //Necesitaría valor1=3
valor2 = msg[3]; //Necesitaría valor2=4

if (valor1 / valor2 < 5){
booleano=true;
}
return booleano
}

Hola,
puedes mirar en la documentación