Bonsoir,
Bon c'est pas mon domaine, mais c'est quand-même pas bien clair.
Quel genre d'informations passent?
Si ce sont toujours les mêmes, suffit d'un switch pour faire d'une variable une autre.
Il fait quoi ton arduino? Il est où l'arduino ? dans le drone? Tu parles de faire communiquer un module avec arduino? ça doit se trouver