Servo, Display, Ultraschallsensor über den 5 Volt Spannungsregler des Unos betreiben ist in deinem Fall totaler Schwachsinn! Der ganze Strom, den diese externen Teile benötigen erzeugst du in diesem Fall über den Arduino Spannungsregler aus den 7-12 Volt. Du verbrennst also die Spannung die du nicht brauchst. Das ist zusätzlicher Stromverbrauch für nichts. Ausserdem nimmt der Servo mehr Strom als der Spannugsregler am UNO liefern kann.
Du musst eine 5 Volt Batterie nehmen und damit alle Geräte direkt versorgen, das ist dann schon mal ein Stück des Weges.
Dann wäre mal interessant, was genau du vor hast?
Franz