Struttura Pin ICSP

Sì, esatto.
La piedinatura del connettore è (guardando la foto):
1-2
3-4
5-6
Il pin 1 è segnato da un piccolo puntino bianco.

Essi sono corrispondenti nell'ordine ai segnali
MISO-5V
SCK-MOSI
RST-GND