Hej!
Jag får inte motorn att röra på dig.. den låter och vibrerar när jag kallar på ett givet ID, men den rör sig inte riktigt...
Är det något speciellt man ska tänka på?
Tja, jeg har ingen erfaring med CanBus, men en Steppermotor som vibrerer er "bare" fortrådet forkert. Byt to ledninger. (det er næsten ligemeget hvilke - ja, sjov ting med stepper motorer - hvis det er en 4 tråds en). Det der sker (sandsynligtvis) er at den forkerte fortrådning sender trin 1-3-2-4 istedet for 1-2-3-4.
Men ellers - lidt flere detaljer. Kredsløb, dvs hvilket kredsløb du bruger for at lytte på IDen og dataen og hvordan det styrer hvilken driver der drier stepperen.