Subir sketch de Arduino a atMega328P

He hecho un Arduino "standalone" con su propia PCB, atMega328P, etc., tambien ya le he quemado el bootloader, etc., ya esta completamente listo, ahora mi pregunta es:

Es posible tener Arduino UNO conectado al PC (via USB) y a su vez conectarlo de alguna forma al "standalone" de manera que desde el IDE pueda subirle sketchs? no quiero usar (comprar) un programador USB, simplemente que Arduino UNO haga de puente entre el IDE y el circuito standalone?

espero me puedan ayudar, muchas gracias.

Si claro que si, el Arduino UNO lo usas como bridge (puente) y le pasa via ICSP el código a tu PCB ATMEGA328P
mira esto

Arduino UNO programming ICSP

muchas gracias por responder y tan rapido!