Subir y bajar voltaje de motor con dos push buttons

Hola, buen día. ¿Alguien me podría ayudar a realizar el código con el cual se pueda subir y bajar el voltaje que reciba un motor con contrapeso a través de dos botones? El motor lo pensamos alimentar con 6V, pero queremos manipular el voltaje para que cambie su velocidad. La tarjeta Arduino es Nano Arduino

Su publicacion se MUEVE a su ubicacion actual ya que es mas adecuada.

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En este LINK te lo explica mejor que lo pudiera hacer yo.
Saludos.

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