Suche Firmware für den ESP-WROOM-32

Hallo,
vielen Dank für Deine ausführliche Antwort.
Im großen und ganzen ist mir das bekannt (auch wenn mir im Moment die genaue Funktion der Firmware vom ESP32/8266 nicht bekannt ist).
Meine Frage lautet deswegen:
Ich kann ja auch einen ESP32 mit verschwiedener Software (ESP-Easy, MicroPython usw.) flashen, muß ich dann den ESP32 nicht mit der Default-Firmware zurücksetzen ?.
Im aktuellen habe ich den ESP32 (zum testen) mit der MicroPython-Firmware (oder MicroPython-?) geflasht und möchte dann den ESP32 in den Original-Zustang zurück setzen.

MfG

Juergen B.