nein. Du bringst einfach ein neues Programm auf. Das ist dann drauf.
Die "AT Firmware" ist auch einfach nur "ein Programm".
dann musst du die AT-Firmware draufspielen.
Aber ich würde die empfehlen, einfach in der Arduino IDE einen Programm so zu schreiben wie du es magst.
Weil mit einem Uno/Nano/Mega einen ESP mit AT Befehle ansteuern zu wollen ist ... weis nicht, so wie wenn ich mein Smartphone laden will und raus gehe und einen 38Tonner starten würde nur damit ich das Handy laden kann. Vergleiche hinken, aber in etwa so sinnvoll finde ich das eben.