suiveur de ligne +détecteur d'obstacles probleme

Bonjour,

Lors de la programmation du code pour un suiveur de ligne +détecteur d'obstacles , lorsque j'ajoute à mon code la fonction de détection des obstacles (un capteur ultrason) le robot devient "fou" :confused: il ne détecte plus la ligne .
est ce que quelqu’un peut m'aider s'il vous plaît ?

merci. ;D

Bonjour ililt,

est ce que quelqu'un peut m'aider s'il vous plaît ?

oui
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Cordialement,
bidouilleelec

Ça vient de ta ligne, visiblement, c'est pas de la bonne... Cherche un autre fournisseur... :grin:

Plus sérieusement, pas facile de t'aider sans voir le code et avoir des précisions sur le matériel utilisé et les branchements...