suiveur solaire bi-axial

Salut à tous je suis sur un projet de réalisation d'un suiveur(tracker) solaire bi axial commandé par arduino et fonctionnant avec deux moteurs à courant continu de 12vet un circuit de puissance l293d.
J'aimerai que vous m'aidiez avec le code arduino pour pouvoir tourner les moteurs de façon optimal.
Merci,d'avance. :slight_smile:

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