Sumar numeros contenidos en un string?

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Hola!
Les comento mi problema.
Estoy haciendo una especia de invernadero con arduino. Lo que busco es: yo ingreso la temperatura deseada al arduino. Este maneja una serie de ventiladores y sistemas de refreigeración para mantener la temperatura deseada. El inconveniente que tengo, es que la temperatura deseada está en una variable de tipo String. Y yo necesitaría que la lea como una float, para poder sumar números a la misma, y otras funciones.
Como puedo lograr esto? Convertir un String a float?
A modo de ejemplo, esto querria hacer:

String a=20;
String b=30;
float c=a+b;

Desde ya aclaro, que no puedo poner los valores en una variable tipo numérica por problemas en la programación.
Muchas gracias!

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Hola,
Para el tipo de variable que utilizas (un string) tienes el método toFloat()
Aqui tienes información de como usarlo:

En tu ejemplo seria algo así:

String a=20;

String b=30;

float c=a.toFloat()+b.toFloat();

Un saludo