char key = NO_KEY;
void loop(){
char new_key = keypad.getKey();
if (new_key != NO_KEY )
key = new_key;
switch (key) {
case '1' : Serial.println("Accelerometre"); break;
case '2' : Serial.println("Accelerometre avec moteur dc"); break;
case '3' : Serial.println("Accelerometre pour bras"); break;
case '4' : Serial.println("Joystique"); break;
case '5' : Serial.println("Joystique avec moteur dc"); break;
case '6' : Serial.println("Joystique pour bras"); break;
case '0' : Serial.println("Stop");
key = NO_KEY; // pour que stop ne soit fait qu'une seul fois
break;
}
}
pas sorcier pourtant.