Synchronisation impulsions PWM avec ne555

Salut, merci pour ta réponse rapide.

Mon 555 est dans la télécommande alors que la arduino est dans la voiture, je ne vois donc pas comment lécouter à distance. La fréquence du 555.est fixée par un montage avec des résistances. En fait pour simplifier je voudrai redemarer une boucle avec un test if. Mais je ne sais pas comment. Pour linstant mon code est simplement une boucle créant une pwm.

Merci d'avance!