bonjour/bonsoir,
je souhaite faire un robot autonome avec un système d'asservissement, mais je n'ai aucune idée de la manière dont je peut le faire.
le robot sera situé sur une table de jeux de 2 mètres par 3, si vous voulez plus d'informations, voici le règlement:
j'ai déjà chercher plusieurs manières de faire :
-utiliser des moteurs avec des codeurs pour essayer de calculer le nombre de rotations et connaître sa position.
-utiliser deux balises pour calculer la distance entre elle et le robot afin de connaître sa position.
mais dans les deux cas je ne sais pas comment faire.
j'espère avoir été assez précis.
si quelqu'un peut m'aider, merci d'avance.