Travaillant aussi dans la vidéo-surveillance (entre autre), mais pas dans le développement, il y a une autre version que tu aurais pu approcher: la transmission PTZ par coax!
Bon j'avoue, c'est bien moins évident à mettre en oeuvre avec Arduino, mais ce doit être faisable tout de même.
Ceci dit, beau projet, félicitation!
schizophrene