Je rectifie : on peut charger du code en RAM d'un STM32 à l'aide d'un JTAG, et le faire s'exécuter. Cette technique est généralement utilisée à des fins de test en production.
On peut aussi placer certaines portions de code (handlers d'interruptions par exemple) en RAM, pour plus de rapidité d'exécution. Le code est en FLASH au départ, et il est recopié en RAM par le startup.
Mais le STM32 n'est pas le seul à avoir ces capacités, je dirais même que l'AVR me semble être le seul à en être dépourvu.
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