Warum setzt Du das Posting 2 mal ab?
Die Datei steht auf einer SD? Dann SD öffnen (Lib SdFat), Zeilenweise lesen und mit strtok zerlegen und mit atof in float umwandeln. Infos zu Zeichenketten in C.
Du solltest aber wissen, wieviele Zeilen Du maximal erwartest, damit Du die Arraygröße festlegen kannst.
Gruß Tommy