Oui j'ai bien compris ce que tu veux faire.
J'ai trouvé l'information qu'il te faut avec le lien que tu as donné.
Synapse is an app for Mac and Windows that allows you to easily use your Kinect to control Ableton Live [...] and any other application that can receive OSC events. It sends joint positions and hit events via OSC.
En gros Ableton Live n'est pas a priori indispensable, sauf si tu en as besoin pour mixer en même temps que tu utilises la table. ce qui est important ce sont les événements OSC, c'est-à-dire les messages envoyés par Synapse pour véhiculer les infos venant du Kinect.
Tu as besoin d'un programme qui récupère ces messages et qui les envoie à l'Arduino, par exemple via l'UART. Ensuite il tu fais un programme sur l'Arduino qui interprète ces messages en mouvement des moteurs.