Table élévatrice moteur pas à pas pour machine à induction

Il y aurait moyen de rajouter un ligne de code comme l'explique le gars de ce post ?

J'ai essayé une autre solution, sans aucun matériel, en ajoutant simplement une ligne de délai (1000) juste au début de la partie setup() et cela fonctionne pour mes cartes.

Ou ça :