Tanque con dos servos y dos sensores ultrasonidos

Hola a todos soy nuevo en Arduino y quiero hacer un tanque para mi sobrino. Y como no se nada de programación os pido ayuda ya que no e encontrado nada por Internet.

E impreso el tanque con la impresora 3D, este seria el tanque:

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Eh comprado dos servos de rotación continua SM-S4303R. Y también tengo dos sensores de ultrasonidos HC-SR04.

A ver si me podéis ayudar gracias!