Salve!
Avevo visto in rete un progetto con un sensore capacitivo se non sbaglio che al tocco con un dito faceva accendere un led.
Il mio scopo invece è che al tocco di una parte un tappeto di circa 50 cm mi faccia suonare un beep
intendi calpestare il tappeto o sfiorare con la mano? 
MD