Tareas simultaneas

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Buenas noches, estoy intentando encender y apagar dos LEDs mediante la función analogWrite(). Este es el código que estoy empleando:

int Pin9 = 9;
int Pin10 = 10;
void setup() {
}
void loop() {
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) {
analogWrite(Pin9, fadeValue);
delay(30);
}
for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) {
analogWrite(Pin10, fadeValue);
delay(30);
}
for(int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -=5) {
analogWrite(Pin9, fadeValue);
delay(30);
}
for(int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -=5) {
analogWrite(Pin10, fadeValue);
delay(30);
}
}

Pero no he podido escribir el código que me permita por ejemplo encender el LED 1, después apagarlo y cuando esté en la mitad de esa tarea encienda el LED 2. Gracias por su colaboración

2

Los programas de arduino se ejecutan línea a línea, y si usas un delay, el proceso se detiene durante el tiempo del delay ... Por lo que no podrás hacer nada en ese periodo de tiempo.

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Tendrás que hacerlo con la función millis(), mírate el ejemplo BlinkWithoutDelay y te ayudara mucho: http://arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

La verdad es que el delay() hay que mantenerlo lejos si quieres hacer algo complejo, contra más delay's utilices más lento funcionada tu programa procesando datos.

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Solo tienes que insertar el for que inicia el encendido del segundo LED dentro del for que apaga el primero.

Intenta escribirtelo en pseudocódigo primero, a ver si así lo ves más claro. Sino, aquí estamos (tampoco creo que te sea útil que te de el programa directamente, así también aprendes) : )