teclado matricial y led

No tengo teclado para probar, así que vas a tener que ir probando tu.
Esto debería leer el teclado, pitar al pulsar y sacar por serial lo que has pulsado. Comprueba que funcione e indicame como debería funcionar.
Cuantos dígitos la clave?
Pulsar # o * para finalizar clave o contar el numero de pulsaciones para controlar cuando acabas de teclear?
La clave la modificas desde el teclado o modificando el código?

#include <Keypad.h>

const byte FILAS = 4; 
const byte COLUM = 3; 
char Teclas[FILAS][COLUM] = 
{
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'#','0','*'}
};
byte PinsFilas[FILAS] = {5, 4, 3, 2};    //Pins de las filas
byte PinsColum[COLUM] = {8, 7, 6};       //Pines delas columnas

Keypad Teclado = Keypad( makeKeymap(Teclas), PinsFilas, PinsColum, FILAS, COLUM );

byte PinBuzzer = 9;

byte PinLed = 10;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PinBuzzer, OUTPUT); 
  pinMode(PinLed, OUTPUT);  
}

void loop()
{
  char key = Teclado.getKey();

  if (key != NO_KEY)    // Hay tecla pulsada?º
  {
    analogWrite(PinBuzzer,128);     // Emite pitido
    delay(250);                     // Tiempo de pitido
    digitalWrite(PinBuzzer, LOW); 
    
    Serial.println(key);
  }
}