in een array hoef je dus alleen maar het aantal stappen op te geven.
dus array w[6]=1,-5,3,2 etc.
dan een for loop met stap=1;stap<6 .....
met draai(w[stap]);
in functie draai komt dan steppermotor.step (stap).
en zo kun je dus snel een heel volgorde opbouwen.
je kunt ook een snelheid veranderen met delay (of met millis().
en ook die kun je in een array zetten.