Telecamera da casco con controllo attivo!

Salve a tutti!!

Giocherellando con arduino ed un accelerometro (MMA7361) mi è venuto in mente di creare una cosa che ho sempre sognato: un sistema attivo per stabilizzare la telecamera che monto sul casco quando scio!

Avete presente questo video:

Io vorrei realizzare qualcosa di simile ma che lavori al contraio, il tutto piccolo, leggero ed impermeabile!

Sapete darmi qualche consiglio a livello di hardware?
Servo/ motori?
Mi può bastare un accelerometro o sarebbe meglio un giroscopio?

PS
per quanto riguada il sf ho già realizzato un sistema molto simile a quello del video utilizzando 4 led: quando inclino l'accelerometro a sinistra accende il led sinistro e via di seguito...
Ho realizzato anche un pulsante per la calibrazione del sistema: quando viene premuto registra lo stato "zero" dell'accelerometro e calcola variazioni ed eventuali "movimenti" a partire da quello stato!

Tu vuoi realizzare una cosa come quella del video allegato, ecco scordati di farlo con un semplice accelerometro, quanto vedi nel video l'ho realizzato con una IMU 6 d.o.f. di buona qualità e molto codice.
Il software è scritto per un PIC 18F2620, è comunque realizzabile anche sul 328 di Arduino